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[实用新型]一种头部姿态监测装置-CN201921252806.4有效
发明人：吴艳芳;郭超跃;谢海燕;谢丹 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种头部姿态监测装置，涉及医疗器械技术领域。该头部姿态监测装置包括处理电路、传感电路、存储电路和提示电路，处理电路分别与传感电路、存储电路和提示电路连接；传感电路采集头部姿态的姿态数据，并将姿态数据发送至处理电路；处理电路接收姿态数据，并将姿态数据发送至存储电路，存储电路记录头部姿态及处于头部姿态的持续时间；处理电路监测到头部姿态处于危险头部姿态时，处理电路发送开启信号至提示电路，提示电路根据开启信号发出提示信号，以提示人员的头部姿态处于危险头部姿态。该装置可以监测并记录各种头部姿态及其持续时间，且对危险头部姿态进行提示。
一种头部姿态监测装置

[发明专利]一种精准感知机动车驾驶人员头部动作的视觉感知系统-CN202011157320.X在审
发明人：牛小林;马宏;段桂江 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种精准感知机动车驾驶人员头部动作的视觉感知系统，用于对驾驶人员的头部动作进行精准识别，分析预警危险驾驶行为，提升行车的安全性。本申请实施例系统包括：头部姿态数据集标注单元、头部姿态算法单元、头部姿态估计单元和连续帧头部动作判定单元；头部姿态数据集标注单元用于对样本数据进行头部姿态分类标注，构建头部姿态估计训练数据集，样本数据包含至少一组驾驶人员头部视觉图像数据；头部姿态算法单元用于利用预设神经网络对头部姿态估计训练数据集进行学习，构建头部姿态估计模型；头部姿态估计单元用于利用头部姿态估计模型对驾驶人员头部姿态进行预测；连续帧头部动作判定单元用于判断并输出头部动作类型
一种精准感知机动车驾驶人员头部动作视觉系统

[发明专利]基于RGB-D图像的头部姿态检测方法及系统-CN202010036582.4有效
发明人：刘振宇;关彤 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于RGB‑D图像的头部姿态检测方法，该方法步骤如下：（一）、采集头部姿态深度图像和RGB图像，并对该头部姿态深度图像和RGB图像进行对齐，得头部姿态图像；（二）、对于（一）步骤对齐后的头部姿态图像进行点云计算得到待检测头部点云数据；（三）、将（二）步骤中的点云数据代入三维标准头部模型中与三维标准头部模型点云进行配准，完成头部姿态检测。该算法能够在光源均匀且充足的诊疗室环境中准确地检测人体头部姿态，提高头部姿态角度大时姿态估计的鲁棒性。
基于 rgb 图像头部姿态检测方法系统

[发明专利]一种图像处理方法及其装置-CN201610855033.3有效
发明人：晏栋 -专利权人：腾讯征信有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法，包括：确定图像集；提取出所述图像集中每一第一图像对应的头部姿态的姿态特征，以及每一第一图像对应的头部姿态下头部细节的局部特征；根据所述图像集中第一图像的姿态特征确定出用于识别待检测图像中检测对象的头部姿态的姿态匹配模型组、以及根据所述图像集中第一图像的局部特征确定出用于识别所述待检测图像中检测对象所处头部姿态下的头部细节的头部识别模型组；其中，所述姿态匹配模型组中包括有针对所述第一目标体的至少两个头部姿态的姿态模型；所述头部识别模型组中包括有针对所述第一目标体的至少两个头部姿态下头部细节的头部模型
一种图像处理方法及其装置

[发明专利]一种头部姿态估计方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111521665.3在审
发明人：施惠杰;杨青 -专利权人：度小满科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种头部姿态估计方法，该方法调用卷积神经网络对当前图像帧进行头部姿态预测，同时调用循环神经网络根据历史预测姿态信息进行姿态时序变化规律预测，通过历史头部姿态角序列的变化规律得到当前头部姿态角的时间特征，从而得到相对可靠的头部姿态预测结果，最后根据第一姿态角预测结果和第二姿态角预测结果生成姿态角预测结果。因此该方法可以在卷积神经网络的头部姿态预测出现偏差时，通过分析头部姿态的连续变化规律生成相对精确的头部姿态预测值，通过循环神经网络可以对卷积神经网络的预测值进行修正，提升整体估计过程的鲁棒性以及可靠性。本发明还公开了一种头部姿态估计装置、设备及可读存储介质，具有相应的技术效果。
一种头部姿态估计方法装置设备可读存储介质

[发明专利]头部姿态估计方法和装置-CN202010431119.X有效
发明人：户磊;石芳;刘其开;朱海涛;陈智超 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种头部姿态估计方法和装置，所述头部姿态估计方法包括：获取深度图像数据；将深度图像数据输入至头部姿态估计模型中，得到头部姿态估计模型输出的头部姿态估计结果；其中，头部姿态估计模型为，以深度图像样本数据为样本，以预先标注或区间划定的与深度图像样本数据一一对应的综合维度姿态大小角度二分类标签、单维度姿态多分类标签以及单维度回归标签为样本标签进行训练得到；综合维度姿态大小角度二分类标签用于表示综合多维度头部姿态的空间特征；单维度姿态多分类标签和单维度回归标签均用于表示单个维度头部姿态的空间特征。本发明实施例提供的头部姿态估计方法具有更高精度及泛化能力，使得头部姿态估计结果更加鲁棒。
头部姿态估计方法装置

[发明专利]一种用户姿态监测方法和可穿戴设备-CN201610874603.3在审
发明人：张一凡;谢馥励 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户姿态监测方法和可穿戴设备，该方法包括在可穿戴设备中设置惯性传感器，该可穿戴设备被佩戴时位于用户头部；当用户佩戴可穿戴设备后，通过惯性传感器实时监测用户头部的运动数据；对运动数据进行姿态解算，得到用户头部的姿态数据；根据姿态数据以及预设策略，确定用户头部姿态是否为正确姿态；当用户头部姿态为不正确姿态，向用户发出提醒。依据本方案，可穿戴设备位于用户头部，设置于可穿戴设备中的惯性传感器与用户头部能够保持相对静止，可以准确地监测用户头部运动数据，进而获得可信的用户头部姿态数据，通过对可信的姿态数据的分析实现了对用户头部姿态的有效监测，在姿态不正确时发出警告，提醒用户注意颈椎健康。
一种用户姿态监测方法穿戴设备

[发明专利]头部姿态信息确定模型的训练方法、信息确定方法及装置-CN202111344508.X在审
发明人：朱冬晨;曾昭翔;李嘉茂;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种头部姿态信息确定模型的训练方法、信息确定方法及装置，包括获取样本图像集，其中，样本图像集中每张样本图像携带有标注头部姿态信息，标注头部姿态信息是将对象的头部从正脸图位置转动至非正脸图位置得到的四元数信息，将样本图像集输入待训练模型，得到每张样本图像的预测头部姿态信息，并基于每张样本图像的标注头部姿态信息和预测头部姿态信息对待训练模型进行训练，得到头部姿态确定模型。基于本申请实施例使用四元数信息表征对象的头部姿态信息，可以规避采用欧拉角表征对象的头部姿态信息产生的歧义性问题。
头部姿态信息确定模型训练方法装置

[发明专利]头戴式设备的提醒方法及头戴式设备-CN202210959056.4在审
发明人：刘锐;许国军;杨培 -专利权人：立讯精密科技（南京）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：头戴式设备的提醒方法包括：获取并存储初始头部姿态值与实时头部姿态值；基于在第一预设时长内所获取的实时头部姿态值判断是否有变化；若是，将在第一预设时长内获取的最后一个实时头部姿态值存储为基础头部姿态值；若否，执行预定提醒操作；在第一预设时长后，每隔第二预设时长，基于在第二预设时长内所获取的实时头部姿态值判断是否有变化；若是，将在第二预设时长内所获取的最后一个实时头部姿态值存储为当前的基础头部姿态值，并在第二预设时长内所获取的最后一个实时头部姿态值与初始头部姿态值或先前存储的基础头部姿态值相同时
头戴式设备提醒方法

[发明专利]一种头部姿态检测方法及终端-CN202111305726.2在审
发明人：汪洋;刘辉;秦亮;张铁监;叶剑 -专利权人：多伦科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种头部姿态检测方法及终端，经神经网络训练得到头部姿态欧拉角排序模型，基于模型得到的头部姿态欧拉角排序，对预设各类型头部姿态欧拉角的特征信息进行计算进而确定二维头部图片中的头部姿态。实现了头部姿态2D图片的标记，在不借用多个相机或者深度相机前提下，完成头部姿态的标记方法；采用对比学习的方法，在没有明确角度标签情况下，完成头部姿态的评估；另外，本发明还采用基准图片的设置方法，针对不同车型能够任意实现角度的判别本发明解决了现有技术中人体头部姿态识别方法的识别要求高、识别角度小、识别精度低的问题。本发明在环境适应性以及角度范围都有极大的优势。
一种头部姿态检测方法终端

[发明专利]驾驶员头部状态判断方法及装置-CN202211014042.1在审
发明人：贺克赛 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶员头部状态判断方法及装置，方法包括：获取头部姿态角；根据预先获取的低头姿态数据分布和头部姿态角，利用KL散度，得到差异得分；将差异得分与预设阈值进行比较，并根据比较结果，得到驾驶员的头部状态本发明根据预先获取的低头姿态数据分布和头部姿态角，利用KL散度拟合头部姿态角分布，得到对应的差异得分，以便于后续根据差异得分与预设阈值，判断对应头部姿态角所属的头部状态，提高头部状态判断结果的准确性，且具有较强的鲁棒性
驾驶员头部状态判断方法装置

[发明专利]一种基于累计属性的头部姿态估计方法-CN201611112987.1有效
发明人：潘力立 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于累积属性的头部姿态估计方法。首先采集一定数量的头部图像，并记录头部头像对应的头部姿态；之后，对图像提取梯度方向直方图特征，并将头部姿态转化为累积属性；然后，建立头部图像的梯度方向直方图特征和累积属性之间的映射关系，以及累积属性和头部姿态之间的映射关系；最后，给定一幅待估计姿态的头部图像时，提取梯度方向直方图特征，并根据上述学到的映射模型映射到累积属性，再从累积属性映射到头部姿态角度。由于上述创新，使得本专利提出的头部姿态估计方法有较为理想的估计准确性。
一种基于累计属性头部姿态估计方法

[发明专利]驾驶员头部基准姿态动态校准方法和系统以及计算机设备和记录介质-CN202110623857.9在审
发明人：戴君义;林皞;黄文波 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本公开提供了一种驾驶员头部基准姿态动态校准方法和系统以及相关联的计算机设备和记录介质。所述方法包括以下步骤：从驾驶员监控系统中获取驾驶员在时间维度上的头部姿态数据；按照所述时间维度存储所获取的头部姿态数据；以及根据正态性检验判断所获取的头部姿态数据是否有效，其中如果所述头部姿态数据有效，则根据有效的所述头部姿态数据计算基准头部姿态。
驾驶员头部基准姿态动态校准方法系统以及计算机设备记录介质

[发明专利]人脸对齐和姿态评估方法及系统、存储介质、电子设备-CN202211729227.0在审
发明人：林家平;石锡敏 -专利权人：广州敏视数码科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开一种人脸对齐和姿态评估方法及系统、存储介质、电子设备，包括：步骤1，基于人脸特征点数据集，训练模型人脸对齐支路，获取人脸带口罩不变特征；步骤2，冻结人脸对齐支路，基于头部姿态数据集，训练头部姿态评估支路，并获取人脸特征点数据集的头部姿态；步骤3，基于脸特征点数据集的头部姿态，采用基于课程学习的数据挖掘方法，重新训练人脸对齐支路；步骤4，再次冻结人脸对齐支路，并加入特征融合支路，采用基于课程学习的数据挖掘方法，重新训练头部姿态评估支路。本发明可以克服人脸特征点和头部姿态在传统方法中高耦合性，提高带口罩情况下头部姿态评估精度，提高人脸对齐和头部姿态评估在大角度姿态下的精度。
对齐姿态评估方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种头部姿态的预测方法和装置-CN202211104288.8在审
发明人：张高明;丛林 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种头部姿态的预测方法和装置。该头部姿态的预测方法包括：获取头部历史姿态数据；从头部历史姿态数据中获取时域上的惯性历史测量值；依据惯性历史测量值获取拟合参数；依据拟合参数对目标时刻进行惯性预测，得到惯性预测测量值；依据惯性预测测量值预测目标时刻的头部姿态数据本发明提供的方案能够准确的进行头部姿态预测的技术效果。
一种头部姿态预测方法装置

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